RESUMEN
La Cirugía robótica ha logrado un gran desarrollo
en los últimos diez años dentro de la medicina humana.
Diferentes artículos han demostrado su gran utilidad primero como método
experimental y después como método rutinario dentro de la práctica en
hospitales, por lo cual algunos de ellos ya cuentan con programas de
entrenamiento en cirugía robótica durante sus residencias quirúrgicas. Este
trabajo tiene el propósito de dar a conocer los equipos de cirugía robótica y
sus beneficios, asimismo la posibilidad de introducir esta novedosa tecnología
a la medicina veterinaria, en especifico a la practica en pequeñas especies.
En la Unidad de Cirugía Experimental (UCE) de la
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez (UACJ) en México, en donde se encuentran
dos brazos robóticos (Aesop), se han realizado varios cursos de adiestramiento
en cirugía robótica los cuales han estado abiertos a Médicos Veterinarios.
A partir de mayo del 2005 dentro de la UCE reside el Centro
Internacional de Entrenamiento Quirúrgico Veterinario (CIEQV) lo que
posibilita a cualquier medico veterinario que así lo desee a capacitarse en el
manejo de esta nueva tecnología, reduciendo de este modo una brecha
generacional de conocimiento y tecnología entre la cirugía humana y
veterinaria.
PALABRAS CLAVE - Cirugía Robótica – Aesop –
Robótica en Pequeñas especies
ABSTRACT
Robotic Surgery became a
helpful technology in the last 10 years for human medicine. Scientific
articles reveal lots of benefits as experimental technique first and later as
a routine procedure in hospitals, now in several hospitals include robotic
surgical training in their surgical residence programs. The aim of this paper
is to give details of the robotics surgery systems and their benefits, in
addition the possibility to initiate this new technology to veterinary
medicine, in particular to the small animal’s practice.
The Experimental Surgical Unit
(UCE) of Juarez Autonomous University (UACJ) has two robotic arms named AESOP,
and they’re part of the robotic training courses performed in UCE in where
veterinarians could participate. Since May of 2005 under the UCE will take
place the International Veterinary Surgical Training Center, fact that make
possible that any veterinarian could be trained in this new technology,
reducing the traditional knowledge road between human and veterinary surgery.
KEY WORDS - Robotic surgery-
Aesop- Robotics in small animal
1- Unidad de Cirugía Experimental UACJ TEL. 656
6881887
rrivera@uacj.com.mx
2- Clínica de perros y gatos
UACJ TEL 656 6881800 Ext. 1644
mvzcara@hotmail.com
INTRODUCCION
La cirugía laparoscópica, por
sus ventajas, ha desplazado gran parte de los procedimientos quirúrgicos
convencionales en la cirugía humana (1). En menor escala, en la cirugía
veterinaria se esta comenzando a presentar el mismo fenómeno. Con la
utilización cada vez más frecuente de la cirugía laparoscópica llegan los
adelantos e innovaciones para su mejor desempeño (2). Por otro lado los
avances de la humanidad en cuanto a tecnología han sido increíbles (Fig. 1),
permitiendo un sinergismo de hombre y tecnología (Fig. 2). Uno de estos
grandes avances tecnológicos dentro de la cirugía endoscópica, es la
implementación de la robótica con el fin de mejorar los procedimientos
laparoscopios existentes y posibilitar la realización de procedimientos mas
complejos, logrando en ocasiones superar a la cirugía convencional, ya que los
procedimientos de cirugía robótica que ahora se realizan incluye a la tele
cirugía o cirugía a distancia (3,4).
La cirugía robótica más que la cirugía del futuro
parecería algo de ciencia ficción, más sin embargo, la realidad ha superado a
la ficción, puesto que cada vez es más común su utilización.
En medicina humana desde 1996 se han utilizado varios
proyectos de robots quirúrgicos, de los cuales se han distinguido por su
utilidad: el Aesop, el proyecto Zeus, y el proyecto Da Vinci, los cuales
consisten en brazos robóticos que sostienen uno o mas de los instrumentos que
se utilizan en la cirugía laparoscópica y son manejados por la voz y manos del
cirujano (5), pudiendo así reducir el número de personal necesario para la
realización de esta técnica quirúrgica. Estos robots han sido creados
principalmente, por las compañías Computer Motion, Inc. e Intuitive Surgical,
Inc. (6).
Aesop 2000
(Automated Endoscopic System
for Optimal Positioning)
Diseñado por Computer Motion, Inc., es un
asistente del cirujano que sustituye al camarógrafo ya que funciona como una
plataforma estable para la lente, y es un brazo robótico controlado por la voz
del cirujano a través de una interfase llamada Hermes por medio de una
tarjeta digitalizada con la voz del cirujano. Esta interfase permite que este
brazo realice los movimientos que el cirujano le asigna durante la cirugía por
medio de comandos cortos de voz, lo que permite una visión
mas estable durante el procedimiento y permite la imagen que el cirujano
requiere, que de otra forma la vista seria del camarógrafo quien puede no
tener la misma perspectiva de la imagen y que además necesita cierta
capacitación para guiar la cámara (3). Este robot fue aprobado como auxiliar
de cirujano por la FDA en 1994 (Fig. 3).
Zeus
Creado por Computer Motion, Inc., consiste en una
consola la cual tiene además del monitor, dos manivelas que son los
controladores a distancia de los instrumentos de las dos manos del cirujano.
Esta consola se localiza lejos de la mesa de cirugía en
donde se localizan tres brazos robóticos Aesop que llevan uno la cámara, y los
otros dos los instrumentos del cirujano. Esta tecnología se desarrollo durante
la guerra del golfo Pérsico en donde se trataba de mantener al cirujano
alejado del campo de batalla mientras se intervenía a los heridos en
ambulancias quirófanos. Este tipo de cirugía se conoce como tele cirugía o
cirugía a distancia. Este robot, fue aprobado como cirujano en octubre del
2001, y existen 30 equipos en Estados Unidos de Norteamérica, 15 en Europa y
Medio Oriente, Y 5 en Asia (Fig. 4).
Da Vinci
Este proyecto es desarrollado por Intuitive
Surgical, Inc, y consiste en una consola la cual al igual que el proyecto Zeus
es un monitor personal para el cirujano además de ser el controlador de los
instrumentos del cirujano sin necesidad de estar cerca del paciente.
El equipo que se encuentra en el paciente, es una unidad
completa que tiene los tres brazos robóticos que salen de ella los cuales
sostienen la cámara y los instrumentos de ambas manos del cirujano. En junio
del 2000 la FDA autorizo la utilización del Da Vinci como cirujano (3). Y en
la actualidad existen 50 equipos en Estados Unidos de Norteamérica, 34 en
Europa y Medio Oriente, Y 5 en Asia (Fig. 5).
Después de la aprobación de los robots cirujanos
por la FDA, los cirujanos comenzaron a realizar un sin numero de
procedimientos con los cuales se obtuvo una gran experiencia y debido a esto,
en algunos hospitales sobre todo en Estados Unidos ya se utiliza como parte
de la practica quirúrgica diaria, por lo cual se han comenzado a establecer
programas de entrenamiento para los nuevos cirujanos que cursan una residencia
en una especialidad quirúrgica. (7)
El robot Da Vinci es el que mas se ha utilizado, y
algunos de los procedimientos realizados entre otros son: la colocación de
desviaciones (Bypass) coronarios en cirugía de corazón (8), colecistectomias,
funduplicaturas, adrenalectomias, prostatectomia radical, colpohisteropexias,
lobectomías, toracoscopias, etc. (7) (Fig. 6).
Actualmente la cirugía robótica es uno de los
temas más controversiales dentro del ámbito de la cirugía endoscopica (9), por
lo cual una gran cantidad de investigaciones están llevándose a cabo en torno
a este tema (10)
La estabilidad que los robots proporcionan en la
imagen, pudiera ser en un futuro una excelente herramienta para procedimientos
de microcirugía ya que la eliminación de los temblores facilitaría la
realización de procedimientos con un alto porcentaje de riesgo (11)
También existen desventajas, y algunas de las más
importantes son: la pérdida del tacto con las estructuras durante el
procedimiento, por ahora largos tiempos de cirugía, curvas de aprendizaje
prolongadas, y alto costo de los equipos entre otros (4, 12,13).
El propósito de este trabajo además de dar a
conocer los equipos de cirugía robótica y sus beneficios, es reflexionar sobre
la posibilidad de introducir esta novedosa tecnología a la medicina
veterinaria, en específico a la práctica en pequeñas especies.
En la UCE de la UACJ, en donde se encuentran dos
brazos robóticos (Aesop), se han realizado varios cursos de adiestramiento en
cirugía robótica los cuales han estado abiertos a Médicos Veterinarios (Fig.
7). A partir de mayo del 2005 dentro de la UCE reside el
Centro Internacional de Entrenamiento Quirúrgico Veterinario (CIEQV) el cual
es un centro al cual puede acudir cualquier medico veterinario que decida
desarrollar habilidades quirúrgicas para una técnica ya establecida o el
desarrollo de una nueva técnica incluyendo la cirugía robótica, de esta forma
se reduce una brecha generacional en cuanto a tecnología se refiere entre la
Cirugía humana y Cirugía Veterinaria.
DISCUSIÓN
Probablemente la utilización de esta nueva
tecnología nos pueda parecer algo futurista ya que se esta dando a conocer aun
la cirugía endoscópica al menos en nuestro País, sin embargo esto que
aparenta avanzar lentamente cobrará en muy poco tiempo un gran auge como pasó
en medicina humana, y la ventaja será de quienes hayan incursionado en este
tipo de técnicas.
Si bien es cierto que estos equipos son muy
costosos y por lo pronto resultan inaccesibles, sobre todo para la práctica en
medicina veterinaria. Mas sin embargo en el departamento de
ingeniería electrónica en la UACJ ya hay un prototipo muy similar diseñado
específicamente para este fin, que tendrá un costo muy reducido y muy
probablemente tan accesible como el de una computadora moderna. Y si bien es
cierto que la robótica era hace algunos años, algo privativo de los grandes
científicos. Ahora la robótica la podemos encontrar en juguetes altamente
sofisticados y automatizados con un costo muy reducido (Fig. 8). De aquí la
idea de que en muy poco tiempo en medicina veterinaria podremos contar con
equipos tan sofisticados como los brazos robóticos para cirugía a muy bajo
costo, lo que nos permitirá tener auxiliares de cirujanos automatizados,
eficientes, y económicos.
Al recibir la instrucción de la utilización de
este brazo robótico, y después de tres años de practicar la cirugía
endoscópica, podemos resaltar la enorme diferencia en cuanto a la visión que
se obtiene durante un procedimiento de cirugía robótica debido a la gran
estabilidad que se logra con el brazo robot, lo que hace significativamente
mas sencillo cualquier procedimiento, aunado a una mayor comodidad ya que al
no contar con un camarógrafo se tiene una mayor libertad de movimiento y la
posición de los instrumentos quirúrgicos mejora significativamente (Fig. 9).
Es importante mencionar que gran parte del éxito o
del fracaso que se tenga en la realización de cualquier procedimiento
quirúrgico esta íntimamente ligado a la practica, la cual hasta hoy es
limitada, hecho que pone en tela de juicio la seguridad de un procedimiento,
por lo que en los próximos años estaremos tratando de disminuir la curva de
aprendizaje para poder implementar esta nueva tecnología en la practica
privada.
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Rivera Barreno Ramón
Coordinador veterinario de la Unidad
de Cirugía Experimental de la Universidad Autonoma de Ciudad Juárez.
Cd. Juárez Chih.
TEL. (656) 6 88 18 87
